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歸納沖壓機器人在生產中應用于哪些方面？

沖壓機器人是工業生產發展中的必然產物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備的出現和應用，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

工業生產上應用的沖壓機器人，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環地進行工作。

沖壓機器人的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。沖壓機器人在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。歸納起來，大致有如下幾個方面：

1.合單機實現自動化：生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用沖壓機器人代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及自動上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其沖壓機器人等。

2.組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用沖壓機器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用沖壓機器人來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其自動上下料機械手、機加工自動生產線及其機械手、數控加工機床的上下料機械手等。

3.高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用沖壓機器人操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、油壓機機械手等。

4.操作工具:用沖壓機器人握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

5.進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控沖壓機器人代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

實踐證明，工業沖壓機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用沖壓機器人是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。

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