機器人外部軸主要由哪些部分組成

       機器人外部軸，也被稱為第七軸或機器人軌道，正在越來越多的行業中得到應用。通過將這種設備添加到機器人系統中，可以顯著擴大機器人的作業范圍，從而增強機器人的功能。

       以下是對機器人外部軸主要組成部分的詳細介紹：

       1、機器人軌跡基座：這是機器人外部軸的基礎，一般由優良鑄鐵鑄造而成。基座上裝有潤滑系統，保證軌道的持續自我潤滑和除塵功能。這個部分的關鍵在于其長軌跡設計，它確保了機器人的平穩移動和精確位置控制。

        3、操控體系：這部分包括主控柜和各種控制設備。主控柜包含了主開關、熔斷器以及馬達過載保護等設備，它還能夠對低電壓進行維護，確保整個系統的穩定運行。此外，主控柜還包含了電源穩壓和變壓設備，為整個系統提供穩定的電源。同時，主控柜還配備了操作面板和顯示屏，使得用戶可以更方便地對機器人進行操作和監控。可編程邏輯控制器（PLC）也在這一部分中扮演重要角色，它可以根據用戶的需要編寫特定的程序，實現各種復雜的操作。

       4、穩定防護設備：這部分設備主要包括軟件限位、組合行程開關限位以及軌跡兩頭裝有機械式泊車器等。這些設備的主要作用是保護機器人和其周邊設備的安全，防止出現意外情況。

       總的來說，機器人外部軸由機器人軌跡基座、設備機械手的移動小車、操控體系以及穩定防護設備等部分構成，這些部分協同工作，使得機器人的作業范圍得以擴大，功能得以增強，從而滿足各種行業的需求。