沖壓機械手常用排列方式

A、第一種擺列方式：


 

方案一：
與機臺成品字形擺放，從正面取放工件。上下模具與人機混聯時，有一定的安全隱患，效率更高

方案二：
與機臺一字形擺放，從側面取放工件，上下模具與人機混聯均非常方便。

B、第二種擺列方式：


 

C、第三種擺列方式：