原因:下工位沒有從沖床中取料成功處理方法:復位后重新啟動
原因:放料后感應器的一直有信號處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有沒有斷電；3、檢查氣缸夾頭有沒有松開，重新調整夾頭位置，一直到夾頭松開后感應器燈熄滅為
原因:位置設定異常處理方法:從左往右時1、擺動軸取料點必須大于取料完成點；2、擺動軸取料完成點必須大于等于等待放料點；3、擺動軸等待放料點必須大于放料點；4、上下軸放料點
原因:機械手輸出給沖床沖壓啟動繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否松動；2、更換新的KA2繼電器。
原因:機臺與機臺之間的通訊線異常。處理方法:1、檢查通訊線插頭是否鎖緊；2、檢查通訊線是否有斷線。
原因:下工位產品沒有取走或者沒有把設備設為末機臺。處理方法:1、檢查下工位是否取料；2、檢查機臺連接線是否異常；3、檢查是否設為末機臺；
原因:沖床未沖壓，沒有回到上限位，沖床連續兩次以上沖壓。處理方法:1、檢查沖床是否有沖壓，沖壓完成后是否停在上限位；2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者沖壓繼電器
原因:真空吸力不夠，不能正常吸取產品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常；2、檢查電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是否漏氣，排除問題后請復位。
原因:擺動軸上的伺服電機發生異常報警。處理方法:1、斷電后重新上電；2、檢查控制線是否插接牢靠；3、當重新上電不能解除報警或者重復多次報警時，請聯系廠家。
未回原點不能自動運行 原因: 在手動操作后，各軸的位置發生的改變，所以在啟動之前必須復位。 處理方法: 手動移動各軸到正位置，再按復位按鈕回到原點。
